摘要：绘出了平面曲柄滑块机构连杆运动的定瞬心线，用图解法给出了瞬心线的轨迹的参数方程，并分多种情况进行了讨论。用数学方法证明了......

在研究纯滚剪切运动特性的基础上提出一种纯滚剪切机构设计新方法.该方法综合考虑开口度、剪刃重叠量、剪切力峰值等设计要求,以机......

平面 kinematics 基于 centrodes 系统地被学习了，然而， axodes 是 underutilized 在球形、空间的 kinematics 建立弯曲理论。通过一......